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September 17, 2015

開放式EtherCAT機器人包授予自主開發應用能力

新漢的開放式EtherCAT機器人包旨在賦予機器人實驗室的學生和工程師可以開發自己的控制算法，并用最優的方法將自己的控制算法應用實踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度，快速輸出命令，集體反饋，和I/O擴展的機器人控制。這樣的開放平臺使覆蓋范圍的機器人運動學和幫助處理集成項目，包括機械自動化，工廠自動化，機器人控制。

Open EtherCAT Robot Package Grants Freedom to Self-developed Applications

新漢的開放式EtherCAT機器人包旨在賦予機器人實驗室的學生和工程師可以開發自己的控制算法，并用最優的方法將自己的控制算法應用實踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度，快速輸出命令，集體反饋，和I/O擴展的機器人控制。這樣的開放平臺使覆蓋范圍的機器人運動學和幫助處理集成項目，包括機械自動化，工廠自動化，機器人控制。

 

利用新漢的NexECM EtherCAT主接口，開放的EtherCAT控制器發送和實時采集參數數據，如位置，速度，和實時擴展電壓（RTX）環境，提供流線型精確控制的6軸機器人，伺服電機的即時反饋，最終實現人機協同。更好的是，可以優化機器人的壽命，該控制器的每個軸具有關節限制定義。

 

和EtherCAT的菊花鏈拓撲結構支持一致，機器人包帶來更高彈性的擴展I/O和附加設備。各種各樣的EtherCAT從站模塊可容易實現更廣泛的實時動態自動化應用，包括輸送機追蹤和抓具控制器和空氣壓縮機。工程師可以自由地開發自己的機器人控制，并將機器人控制集成到他們的自動化項目，從而達成工業4.0。

 

訂購信息

Item

Robot Body

EtherCAT Controller

EtherCAT Drive

EtherCAT I/O

P/N
NexROBO
6R Edu Package

6-axis Articulated,
5kg payload

NET3600E-ECM

Panasonic
Minus A5B x 6

AXE-9200
(16DI/16DO)

 7900000115X00
NexROBO
miniDelta
Edu Package

3-axis Delta,
0.5kg payload

NET101-ECM

Yaskawa
Sigma-5 x 3

AXE-9200
(16DI/16DO)

 TBC
NexROBO
SCARA
Edu Package

4-axis SCARA,
6kg payload

NET3500-ECM

HIWIN
D2 x 4

AXE-9200
(16DI/16DO)

 TBC
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