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April 28, 2016

模塊化EtherCAT機器人解決方案加速機器人手臂的高速研發

新漢EtherCAT的機器人解決方案，NexROBO，介紹了機器人的開放和模塊化的剛性機器人結構，內部開發的可能性，附加的功能，和可再配置功能。基于一個開放的、模塊化的架構，新漢EtherCAT機器人解決方案提供了靈活和可擴展功能開發的軟硬件的構建塊。整合多種EtherCAT主站控制器、預驗證的第三方EtherCAT從動裝置，和新漢 EtherCAT主站開發堆棧，該解決方案刺激了廣泛使用的機器人系統和工業機器人，加速機器人在制造業的繁榮。

 

Modular EtherCAT Robotic Solution Kicks R&D in High Gear to Fuel Robot Boom


新漢EtherCAT機器人解決方案打破了機器人系統對系統集成的離散模塊釋放和機器人工程師的規范鎖定。該解決方案提供了一個廣泛的選擇，新漢EtherCAT 主站控制器，機器人手臂，驅動和電機，I/O，工業相機，和教程示范；工程師可以選擇其中最適合應用的需求。得益于模塊化的設計，構建，擴展，并可配置機器人所需的功能，現在都能實現和簡化。

 

這種靈活性的架構進一步提高了EtherCAT – EtherCAT 主站發展堆棧 - 新漢EtherCAT技術解決方案。作為EtherCAT通訊是利用機器人控制，NexECM提供新漢EtherCAT主站控制器和不同品牌的EtherCAT從站模塊之間的預驗證兼容性和流暢溝通。更重要的是，控制算法的預寫和內嵌API加速六軸工業機器人，多關節機器人，delta機器人和SCARA機器人的規劃與控制。藉由與前所未有的由底部到頂部的機器人發展的彈性，制造商可以在內部創建機器人應用程序，保持行業專長和傳遞組織內的專業知識。

 

除了工業機器人，該解決方案還可以整合基于EtherCAT的工業自動化和控制系統，擴展整個工廠自動化的范圍。為實現生產線集成，人機協作機器人（CoBot）系統、機器視覺集成等更多先進控制的應用，新漢專家為系統集成商和機器人工程師提供更專業和迅速的咨詢和支持服務。

 

 

Modular EtherCAT Robotic Solution Kicks R&D in High Gear to Fuel Robot Boom

 

新漢EtherCAT機器人解決方案

  新漢EtherCAT 主站控制器
  NET 3700E-ECM   高性能 EtherCAT主站控制器，采用功能強勁的Intel® Core™ i7-4770TE 處理器
  NET 3600E-ECM   高性能 EtherCAT主站控制器，采用功能強勁的Intel® Core™ i5-3610 處理器
  NET 200-ECM   前置緊湊型 EtherCAT 主站控制器，采用功能強勁的Intel® Celeron® J1900 處理器
  NET 101-ECM   前置緊湊型 EtherCAT 主站控制器，采用功能強勁的 Intel® Atom™ E3826 處理器
  機器手臂    
  Hiwin RA 605   6軸關節機器人
  Hiwin RD 403   Delta 機器人
  Hiwin RS 406   SCARA 機器人
  EtherCAT AC 伺服驅動器和電機 
  Panasonic Minas A5B   Panasonic EtherCAT 通訊驅動和電機
  YASKAWA Sigma-5/Sigma-7   YASKAWA AC 伺服驅動/電機
  Servotronix CDHD   Servotronix 高性能伺服驅動和電機
  Hiwin D2   Hiwin AC 伺服驅動和電機
  EtherCAT I/O    
  AXE-9200   16ch 數字量輸入和 16ch 數字量輸出 EtherCAT 從站模塊
  Teach Pendant    
  TP 100   10.1” 多觸點教程
  工業相機    
  ROKA 30   0.3-megapixel camera with 100 fps
  ROKA 130   1.3-megapixel camera with 60 fps
  ROKA 500   5-megapixel camera with 15 fps
  NexECM EtherCAT 主站開發棧
  內置 EtherCAT 配置
  Control algorithms of inverse kinematics, point-to-point movement, etc
  支持 CiA 402 motion library
  支持達 64 EtherCAT 從站

 

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